由于执政官是由公民选举产生的，同时他们也是野战的指挥官，因此他们集政治权力和军事权力于一身。指挥官有很大的自主权，一般不受国内的控制。另一方面，这一体制经常会导致最高军事指挥官的平庸无能。这一体制的另一个缺陷是，执政官每年选举一次，即使在长期的战争中也是如此，例如在同汉尼拔作战时，罗马将军就不得不将战争拖了几年才结束。

在执政官或摄政官的下面是下级参谋官或军需官，主要代表指挥官进行行政管理和布置任务。军团的下级军官是六个保民官，每两个人负责一个战列。在一种特殊的安排中，六个保民官轮流指挥部队。后来，又常常在保民官之上任命一个特使作为军团的指挥官。在保民官以下是60个“百人队“队长，每两个人负责一个小队。

军团的机动性取决于每个横队中各分队之间的战术关系，也取决于重步兵的各个作战横队之间的关系。每个小队就像古希腊的小方阵，它的每个横列约20人，纵深6个，士兵间隔略大于古希腊方阵的士兵间隔。每个士兵所占位置约0．5平方米，横队的各小队之间有一个相当于小队下面宽度的间隔，约27米。各小队交错排列，第二和第三横队中的小队正好对着前面横队的间隔，形成棋盘状的纵横交错队形。两个重步兵横队之间约有90米的间隔。

这种棋盘方格状的作战队型较之古希腊方阵有许多优点。它比较容易在地形崎岖的地区实施机动，不用担心部队前后失去紧密的联系，因为队伍本来就有一定的间隔，因此也不必担心横队中出现前后脱节的现象。必要时，第一横队可以穿过第二横队进行撤退，第二横队也可以越过第一横队向前推进。成年兵横队实际上是军团一支有力的后备队。不管怎样说，指挥员是有意识地把它当作后备队使用的。各部队之间的间隔当然是比较薄弱的环节。

戟和梭镖是每一个士兵所配备的两种标枪，大约有2米长；每个士兵还配有用于刺杀的短剑，大约有1．2米长。标枪通常用于在战斗开始阶段投射敌人，而短剑（或剑）则用于进行近战格斗。使用标枪的战术思想，相当于现代进攻战斗中在实施白刃战以前的步枪火力射击。第三战列的士兵每人携带一根约3．7米长的长矛，或者带一把长剑。投掷兵配备有重标枪或标枪。为了这些投射武器能在投射距离和杀伤效果上获得更大的效能，罗马军队有时也使用外国雇佣兵，像巴利亚利的投石兵和阿卡亚的标枪手等。

罗马的重标枪或标枪，是一种有独创性的武器。这种标枪容易投掷，穿透力大，一半是金属杆，一半是木头制成，也就是将一根铁头插人木杆中。这种标枪能穿透敌人的盾或盔甲。不过，在穿透盾或人体后，枪身会发生弯曲，要拔出则比较困难。

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